UR5

Raggio 850 mm /33,5 pollici ur_work_icon_weight Carico utile 5 kg / 11 libbre L’Universal Robots UR5, leggero e flessibile, rende automatiche le attività ripetitive e pericolose con carichi fino a 5 kg. I processi collaborativi leggeri, come raccolta, posizionamento e testing, sono tutti perfetti per l’UR5. Con un raggio d’azione fino a 850 mm, all’UR5 tutto è accessibile, risparmiando tempo al personale per migliorare altre fasi della produzione. L’Universal Robots UR5 è facile da programmare, offre un’installazione veloce, è collaborativo e sicuro e, come gli altri nostri robot collaborativi, offre uno dei più rapidi periodi di recupero dell’investimento del settore.

SCHEDA TECNICA

Funzionamento collaborativo

17 funzioni di sicurezza regolabili avanzate, tra cui il
monitoraggio del gomito robot. Comandi in remoto

Carico utile al polso

5 kg

Sbraccio

850 mm

Gradi di libertà

6 giunti rotanti DOF

Programmazione

Interfaccia grafica utente Polyscope su schermo tattile 12 pollici con supporto

Ripetibilità posizione

+/- 0,03 mm, con carico

Movimento assiale del braccio

Base ± 360° ± 180°/s

Spalla ± 360° ± 180°/s

Gomito ± 360° ± 180°/s

Polso 1 ± 360° ± 180°/s

Polso 2 ± 360° ± 180°/s

Polso 3 ± 360°± 360°/s

Porte I/O al tool

Ingressi digitali 2
Uscite digitali 2
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 0
Interfaccia UAR

Ingombro alla base

Ø 149 mm

Tipo di connettore tool

M8 | M8 8-pin

Peso meccanica robot con cavo

20,6 kg

Programmazione

Interfaccia grafica utente Polyscope su schermo
tattile da 12 pollici con supporto.

Quadro elettrico

Porte I/O Ingressi digitali 16
Uscite digitali 16
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 2
4 ingressi digitali ad alta velocità
in quadratura a 500Hz

Alimentazione

I/O 24V 2A

Peso unità di controllo

Max 13 kg

Terminale di programmazione

Risoluzione del display 1280 x 800 pixel

Peso con cavo TP 1 m

1,6 kg

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