Funzionamento collaborativo
17 funzioni di sicurezza regolabili avanzate, tra cui il
monitoraggio del gomito robot. Comandi in remoto
Carico utile al polso
5 kg
Sbraccio
850 mm
Gradi di libertà
6 giunti rotanti DOF
Programmazione
Funzionamento collaborativo
17 funzioni di sicurezza regolabili avanzate, tra cui il
monitoraggio del gomito robot. Comandi in remoto
Carico utile al polso
5 kg
Sbraccio
850 mm
Gradi di libertà
6 giunti rotanti DOF
Programmazione
Interfaccia grafica utente Polyscope su schermo tattile 12 pollici con supporto
Ripetibilità posizione
+/- 0,03 mm, con carico
Movimento assiale del braccio
Base ± 360° ± 180°/s
Spalla ± 360° ± 180°/s
Gomito ± 360° ± 180°/s
Polso 1 ± 360° ± 180°/s
Polso 2 ± 360° ± 180°/s
Polso 3 ± 360°± 360°/s
Porte I/O al tool
Ingressi digitali 2
Uscite digitali 2
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 0
Interfaccia UAR
Ingombro alla base
Ø 149 mm
Tipo di connettore tool
M8 | M8 8-pin
Peso meccanica robot con cavo
20,6 kg
Programmazione
Interfaccia grafica utente Polyscope su schermo
tattile da 12 pollici con supporto.
Quadro elettrico
Porte I/O Ingressi digitali 16
Uscite digitali 16
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 2
4 ingressi digitali ad alta velocità
in quadratura a 500Hz
Alimentazione
I/O 24V 2A
Peso unità di controllo
Max 13 kg
Terminale di programmazione
Risoluzione del display 1280 x 800 pixel
Peso con cavo TP 1 m
1,6 kg