Funzionamento collaborativo
17 funzioni di sicurezza regolabili avanzate, tra cui il
monitoraggio del gomito robot. Comandi in remoto
Carico utile al polso
10 kg
Sbraccio
1300 mm
Gradi di libertà
6 giunti rotanti DOF
Programmazione
Funzionamento collaborativo
17 funzioni di sicurezza regolabili avanzate, tra cui il
monitoraggio del gomito robot. Comandi in remoto
Carico utile al polso
10 kg
Sbraccio
1300 mm
Gradi di libertà
6 giunti rotanti DOF
Programmazione
Interfaccia grafica utente Polyscope su schermo tattile 12 pollici con supporto
Ripetibilità posizione
+/- 0,05 mm, con carico
Movimento assiale del braccio
Base ± 360° ± 120°/s
Spalla ± 360° ± 120°/s
Gomito ± 360° ± 180°/s
Polso 1 ± 360° ± 180°/s
Polso 2 ± 360° ± 180°/s
Polso 3 ± 360°± 360°/s
Porte I/O al tool
Ingressi digitali 2
Uscite digitali 2
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 0
Interfaccia UAR
Ingombro alla base
Ø 190 mm
Tipo di connettore tool
M8 | M8 8-pin
Peso meccanica robot con cavo
33,5 kg
Programmazione
Interfaccia grafica utente Polyscope su schermo
tattile da 12 pollici con supporto.
Quadro elettrico
Porte I/O Ingressi digitali 16
Uscite digitali 16
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 2
4 ingressi digitali ad alta velocità
in quadratura a 500Hz
Alimentazione
I/O 24V 2A
Peso unità di controllo
Max 13 kg
Terminale di programmazione
Risoluzione del display 1280 x 800 pixel
Peso con cavo TP 1 m
1,6 kg