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UR10

UR10

L’Universal Robots UR10 è il nostro più grande robot industriale, progettato per attività di maggiore entità in cui precisione e affidabilità restano molto rilevanti. Processi automatizzati fino a 10 kg. I processi collaborativi con peso maggiore come confezionamento, pallettizzazione, assemblaggio e prelievo e posizionamento sono tutti ben adatti all’UR10. E, con un raggio di portata fino a 1300 mm, l’UR10 è progettato per essere più efficiente in attività disposte su un’area maggiore. Ciò può permettere di risparmiare tempo per la produttività, laddove la distanza può essere un fattore. L’Universal Robots UR10 è facile da programmare, offre un’installazione veloce, è collaborativo e sicuro e, come gli altri nostri robot collaborativi, offre uno dei più rapidi periodi di recupero dell’investimento del settore.

SCHEDA TECNICA

Funzionamento collaborativo

17 funzioni di sicurezza regolabili avanzate, tra cui il
monitoraggio del gomito robot. Comandi in remoto

Carico utile al polso         

10 kg

Sbraccio                             

1300 mm

Gradi di libertà     

6 giunti rotanti DOF

Programmazione   

Interfaccia grafica utente                                              Polyscope su schermo tattile                                       12 pollici   con supporto

Ripetibilità posizione       

+/- 0,05 mm, con carico

Movimento assiale del braccio 

Base           ± 360°    ± 120°/s

Spalla        ± 360° ± 120°/s

Gomito     ± 360° ± 180°/s

Polso 1       ± 360° ± 180°/s

Polso 2      ± 360° ± 180°/s

Polso 3       ± 360°± 360°/s

Porte I/O al tool

Ingressi digitali 2
Uscite digitali 2
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 0
Interfaccia UAR

Ingombro alla base   

Ø 190 mm

Tipo di connettore tool      

M8 | M8 8-pin

Peso meccanica robot con cavo

33,5 kg

Programmazione

Interfaccia grafica utente Polyscope su schermo
tattile da 12 pollici con supporto.

Quadro elettrico

Porte I/O Ingressi digitali 16
Uscite digitali 16
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 2
4 ingressi digitali ad alta velocità
in quadratura a 500Hz

Alimentazione

I/O 24V 2A

Peso unità di controllo

Max 13 kg

Terminale di programmazione

Risoluzione del display 1280 x 800 pixel

Peso con cavo TP 1 m

1,6 kg