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UR3

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L’UR3 ultra flessibile della Universal Robots UR3 garantisce alta accuratezza e precisione per ambienti produttivi più piccoli. L’UR3 può modulare un carico utile fino a 3 kg, contribuendo a migliorare impianti scientifici, farmaceutici, agrari, elettronici e tecnologici. Le operazioni in cui l’UR3 eccelle includono: montaggio di piccoli oggetti, incollaggio, avvitamento, azionamento di strumenti, saldatura e verniciatura. Progettato per contesti a più bassa portata, l’UR3 ha un raggio di portata fino a 500 mm perciò può essere collocato in spazi stretti e, virtualmente, aggiungere valore a tutti gli ambienti produttivi. L’UR3 è dotato inoltre di InfiniteSpin™, rotazione infinita, alla sua estremità che vi permette di usarlo per operazioni di avvitamento senza la necessità di aggiungere ulteriori dispositivi. L’UR3 della Universal Robots è facile da programmare, offre un’installazione veloce, è collaborativo e sicuro e, come gli altri nostri robot collaborativi, offre uno dei più brevi periodi di recupero dell’investimento del settore. Per ulteriori informazioni sui vantaggi del robot UR, potete consultare la sezione Perché i robot.

SCHEDA TECNICA

Funzionamento collaborativo

17 funzioni di sicurezza regolabili avanzate, tra cui il
monitoraggio del gomito robot. Comandi in remoto

Carico utile al polso         

3 kg

Sbraccio                             

500 mm

Gradi di libertà     

6 giunti rotanti DOF

Programmazione   

Interfaccia grafica utente                                              Polyscope su schermo tattile                                       12 pollici   con supporto

Ripetibilità posizione       

+/- 0,03 mm, con carico

Movimento assiale del braccio 

Base          ± 360°    ± 180°/s

Gomito     ± 360° ± 180°/s

Polso 1       ± 360° ± 360°/s

Polso 2      ± 360° ± 360°/s

Polso 3       Infinite ± 360°/s

Porte I/O al tool

Ingressi digitali 2
Uscite digitali 2
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 0
Interfaccia UAR

Ingombro alla base   

Ø 128 mm

Tipo di connettore tool      

M8 | M8 8-pin

Peso meccanica robot con cavo

11,2 kg

Programmazione

Interfaccia grafica utente Polyscope su schermo
tattile da 12 pollici con supporto.

Quadro elettrico

Porte I/O Ingressi digitali 16
Uscite digitali 16
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 2
4 ingressi digitali ad alta velocità
in quadratura a 500Hz

Alimentazione

I/O 24V 2A

Peso unità di controllo

Max 13 kg

Terminale di programmazione

Risoluzione del display 1280 x 800 pixel

Peso con cavo TP 1 m

1,6 kg